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　　管道内，灵敏强健的机器人在络绎，360度无死角对“所见所闻”进行拍照；地面上，经过操控器的监控界面，工作人员将管道内部状况尽收眼底。近期，在内乡县琴治公园南新建路途上，内乡县城市办理局正在运用智能机器人对拟归入办理的市政路途管网进行检测。

　　作为乡镇的“毛细血管”，地下污水管网关系着大众日常日子能否正常运作。曩昔，路途检验只能靠人工翻开窨井盖进行目视，能见度非常有限，管道内远端状况更是知之甚少。现在，依托机器人对管道内部做全面详尽的可视化检验查看，机器人运用牵引线米，工作人员经过操控遥控机器人，使其所带着的高清摄像头在管道内行进、撤退，摄像头灵敏滚动，实时将捕捉到的画面和数据回传到监控器，管道哪里破损、阻塞、移位等，都一望而知。针对变形、决裂等结构性缺点，以及浮渣、障碍物等功能性缺点问题，机器人精准定位后交专业技术人员对病害做评价，依据病害状况后续由施行工程单位对管道采纳针对性的修正办法。

　　管道机器人的运用，不仅能‌处理杂乱环境下的检测问题，‌进步管道安全查看的功率和准确性，还能下降人力本钱，‌保证设备的安全安稳运转。